Энкодеры — Абсолютные датчики
Энкодеры предназначены для измерения линейных и угловых перемещений. Принцип действия энкодеров основан на преобразовании вращательного движения в импульсы высокого разрешения, это обеспечивает высокую точность. При наличии импульсного энкодера жестко закрепленного на валу электродвигателя, стандартный асинхронный электродвигатель выполняет функции высокоточного регулируемого электропривода.
Различают инкрементальные (инкрементные) энкодеры и абсолютные энкодеры. Инкрементальные энкодеры имеют импульсные выход, при повороте на определённый угол на выходе генерируются импульсы напряжения. На выходе у абсолютных энкодеров генерируется цифровой код уникальный для каждого положения вала.
Функции
Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.
Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод. Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.
Существуют следующие выходные интерфейсы:
1. Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
2. Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos.
Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
3. HTL (HighVoltageTransistorLogic) Высоковольтная транзисторная логика).
Датчики с интерфейсами HTL предназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Функции
Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.
После включения оборудования значение позиции сразу же передается в контроллер. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDat или PROFIBUS DP.
SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы.
Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов. После 360 градусов значения позиций повторяются.
Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика.
Соединение и тип подключения |
|
| |
Синхронный фланец и питающее напряжение 5 В DC |
|
Подключение: |
|
EnDatс осевой фланцевой розеткой |
|
EnDatс радиальной фланцевой розеткой |
|
Зажимной фланец и питающее напряжение 5 В DC |
|
Подключение: |
|
EnDatс осевой фланцевой розеткой |
|
EnDatс радиальной фланцевой розеткой |
|
Разрешение |
|
Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит) |
|
Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 4096 оборотов (25 бит) |
|
| |
Синхронный фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC |
|
Радиальное подключение |
|
Зажимной фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC |
|
Радиальное подключение |
|
Разрешение |
|
Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит) |
|
Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 16384 оборотов (27 бит) |
|
Руководство пользователя |
|
Запасные штекеры с наружной резьбой для датчиков (3x) |
|
12-полюсный с 12 контактными штырьками для инкрементальных датчиков с RS 422, sin/cos 1 VppHTL |
|
17-полюсный с 17 контактными штырьками для абсолютных датчиков с EnDat |
|