icq 605-165-866 (Алексей Ф.) icq 678-329-315 (Николай)
icq 697-840-646 (Алексей Оп.)

Энкодер (преобразователь угол-код)

Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.

Инкрементальные энкодеры

1 Инкрементальные энкодеры предназначены для определения угла поворота вращающихся объектов. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота объекта. Если вал останавливается, то останавливается и передача импульсов. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчёта импульсов от старта. Для вычисления угловой скорости объекта процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени, таким образом показывая сразу величину скорости, то есть число оборотов в минуту. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга (парафазные импульсы), что позволяет определять направление вращения. Имеется также цифровой выход нулевой метки, который позволяет всегда рассчитать абсолютное положение вала.

 

 

Абсолютные энкодеры

2 Абсолютные энкодеры, как оптические, так и магнитные имеют своей основной рабочей характеристикой число шагов, то есть уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов, при этом не требуется первичной установки и инициализации датчика. Поэтому абсолютные энкодеры не теряют свою позицию при исчезновении напряжения.
Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков.

 

 

 

Оптические энкодеры

2Оптические энкодеры имеют жёстко закреплённый соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает её в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, где каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

 

 

 

Магнитные энкодеры

2Магнитные энкодеры регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

 

 

 

 

 

Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

2Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

 

 

 

 

Крепление

Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой (например, сильфон) или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.

Подбор энкодера по параметрам

Параметры подбора как пример:                          

Тип энкодера:

 

абсолютный, инкрементальный

Разрешение, им./об.:

 

(равно/ больше/ меньше)
10 20 50 100 200 250 256 360 500 512 720 900 1000 1024 1500 2000 2048 3600 4096

Количество оборотов:

 

(равно/ больше/ меньше)
1 4096 8192

Тип механического интерфейса:

 

серво фланец, фланец с полым ротором, фланец со сквозным полым ротором, торцевой фланец

Диаметр вала/ротора, мм:

 

(равно/ больше/ меньше)
6 8 10 14 15 16

Тип электрического интерфейса:

 

HTL, NPN, SSI/Грей, TTL, параллельный

Возможность программирования:

 

нет / есть

Электронная настройка нулевой метки:

 

нет / есть

Максимальная скорость вращения, об./мин.:

 

(равно/ больше/ меньше)
2000 3000 6000

Напряжение питания, В:

 

10-30, 10-32, 4-6, 4.5-5.5

Диаметр корпуса, мм:

 

(равно/ больше/ меньше)
50, 60

Производитель:

 

Импортный, Российский    

Модель ИМП./ОБ. Разрешение Цена,руб.
с НДС
Инкрементальные датчики
6FX2001-4DA10 100.0 - звоните
6FX2001-4DA50 500.0 - звоните
6FX2001-4DВ00 1000 - звоните
6FX2001-4DС50 2500 - звоните
Абсолютные датчики
6FX2001-5FS12 (HS,QS,SS)* - 13 БИТ С SSI.0 звоните
6FX2001-5FS24 (HS,QS,SS)* - 25 БИТ С SSI.0 звоните
* Уточните цены по телефону указанному в шапке сайта

Обращаем Ваше внимание на то, что данный Интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437(2) Гражданского кодекса Российской Федерации.